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爱普生机器人固定台架要点!!!
发布时间:2020-01-23        浏览次数:190        返回列表
 爱普生机器人固定台架要点!!!


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版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除


 
   
如下所示为机器人动作产生的转矩与反作用力: 

爱普生机器人

      台架上用于安装机器人的螺纹孔为M8。请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准 的安装螺栓。 有关尺寸,请参阅 “ 基本篇: 3.3 机器人安装尺寸 ” 。 

      为了抑制振动,建议
爱普生机器人安装面的板使用厚度为20 mm以上的钢板。按*大高度条 件,钢板表面粗糙度为25 μm以下即可。 

      请将台架固定在外部(地面或墙壁)并且不会产生移动。 

      请水平安装机器人。 

      因进行台架高度调整而使用水准仪时,请使用直径大于M16的螺丝。 在台架上开孔并穿过电缆时,请参阅下图所示的连接器尺寸。 

         爱普生机器人

      请勿从机器人主体上拆下M/C电缆。 

      有关在台架中放置控制器时的环境条件(空间条件),请参阅 “ 控制器手册 ” 。 

      警告 ■ 为了确保安全,请务必对
爱普生机器人系统安装安全护板。 有关安全护板的详细信息,请参阅 “ EPSON RC+ 用户指南 ” 。 

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