要了解爱普生进军工业市场的方式，首先了解该公司如何看待自己是很重要的。该公司于1942年在日本长野成立，是精工制表的一个分支。爱普生机器人产品开发总监里克•布鲁克希尔(Rick Brookshire)表示，该公司*初从事高精度手表制造，*终在1983年将爱普生引入机器人领域。

       当时，爱普生正在寻找制造手表的高精度机器人，但在市场上找不到所需的机器人类型。布鲁克希尔说，这使得该公司设计并制造了自己的机器人。“然后我们意识到，这些高速、高精度的机器人也是世界其他地方也会感兴趣的东西。”


       爱普生美国公司(Epson America Inc.)总裁兼首席执行官基思•克拉茨伯格(Keith Kratzberg)表示，这种面向市场的设计创新方法是爱普生“创造、生产和交付”战略的核心。我们开发自己的产品，并在爱普生拥有的工厂生产。”

        布鲁克希尔说，该公司设计机器人的方法是专注于生产“*适宜的产品”。“我们的目标行业是汽车、消费、电子和医疗，目前汽车和电子是我们*大的两个市场。”

       到目前为止，爱普生已经在全球安装了超过8.5万台机器人，包括力感和视觉制导等一系列综合选项。谈到这些综合选择，布鲁克希尔指出，爱普生“不只是销售盒装机器人;我们构建解决方案。我们拥有*广泛的轻载荷SCARA和6轴机器人阵容，以满足特定的自动化需求。我们是SCARA机器人的**供应商，因为我们拥有多样化的产品组合，其中包括300多个型号，具有不同的性能和有效载荷水平，高速和**，紧凑的占地面积，易于集成。”
       了解爱普生系列机器人的关键是了解它的命名法。其SCARA系列机器人的顶部是G系列，T系列是其入门级。同样，对于其6轴机器人，c系列是其高端产品线，VT系列是其低成本选择。爱普生SCARA系列机器人的中档是LS系列，N系列是6轴机器人的中档。

       爱普生的大多数机器人可以安装在桌子、墙壁或天花板上，但其RS系列SCARA机器人的设计是安装在天花板上。

       爱普生的T系列SCARA机器人“在挑选和放置、组装、材料处理和分配应用中，可以与两到三轴线性滑块进行正面对抗，”布鲁克夏说。“我们称T系列为一体机，因为控制器位于手臂内部，以节省空间，而且动力装置也内置其中。”

       这条线路有220v或110v两种配置，这意味着它可以插在没有为工业供电而设置的设施的墙上。为了降低成本，爱普生的电机、放大器和其他内部元件(如编码器)都是由爱普生制造的。布鲁克希尔说:“此外，这些编码器不需要电池，这减少了总的拥有成本和维护停机时间。”“这些机器人**的电池在CPU上，它们的寿命为7年。”        对于所有的机器人，爱普生包括其RC+软件。在这一跨机器人生产线的开发环境中，爱普生为视觉制导、零件进给、力制导和输送机跟踪提供了集成选项。该软件有“超过500个命令和语句，用于运动功能、I/O控制、变量和数据类型、程序控制等，”布鲁克郡说。“RC+还有一个内置的编辑器和调试器，以及一个3D模拟器，用于在安装前对应用程序进行微调。模拟器*多支持三个机器人，可以添加外围设备，执行离线应用程序检查、间隙检查、周期时间计算和记录和回放功能，以将客户显示为报价流程的一部分。”

       爱普生提供的另外两个软件功能是视觉引导和力引导。《视觉指南》是一个针对标准和高速相机（USB和GigE）的指南产品组合，可与Microsoft的.NET和Epson的GUI Builder集成。“视觉指南是理想的应用程序，如挑选零件，组装，零件送料，条形码读取，和质量检查，”布鲁克希尔说。它支持多达2000万像素的摄像头，并为SCARA和6轴机器人提供真正的基于几何的校准。”

       力引导内置于RC+中，用于高性能、精密运动应用，如零件和连接器插入、螺丝驱动、精密零件处理、研磨、抛光以及多齿轮的齿轮啮合。布鲁克希尔说，机器人上用来与该软件功能接口的传感器是“由爱普生制造的基于石英的力传感器，它的数据被输入机器人的伺服回路以保持力”。

       爱普生的QMEMS技术，包括在其6轴机器人和其LS系列的SCARA机器人中，是一种安装在机器人手臂上的陀螺仪伺服技术传感器。“这个传感器的反馈与控制器相连，以减少振动，”布鲁克郡解释说。“这是爱普生的专有技术，它的工作原理类似于消除噪音的耳机，为小型机器人带来精准度。”


       布鲁克希尔补充说，对于Intelliflex系统，将很快提供对大小部件尺寸的支持。谈到即将推出的功能，我听取了一些新技术的介绍，但由于保密协议的原因，我还不能汇报。但我可以说，请继续关注爱普生关于工业视觉和机器人技术的更多消息，这些消息将在明年发布。

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