爱普生机器人：轻松自动化的可靠保证

　　提到爱普生(EPSON)，人们的**反应往往是打印机和投影机，而爱普生机器人近年来在工业机器人领域的快速发展，正广泛吸引着来自制造业的关注。为了更加贴近中国市场，2009年10月，爱普生机器人正式在中国成立服务中心和营销总部，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人、6轴工业机器人为主。凭借多年来积累的丰富经验和多元化技术，爱普生机器人为用户提供高效且易用的解决方案，定义轻松自动化的***内涵。

　　爱普生于1983年推出**台用于精密组装的SCARA机器人，自2010年起，爱普生已连续三年位居全球SCARA市场首位。目前SCARA H是爱普生*具代表性的水平多关节机器人，该产品提供了高精度和高速度的双模式，利用爱普生**的智能控制技术，在高精度模式下(综合定位精度为+/-0.02mm)，可有效抑制停止状态时的振动。搬运2 kg重物，该产品的标准循环时间(水平300mm，垂直25mm，门形往复运动，停止位置的速度与加速度均为0)可以达到0.29 s。出色动作特性的背后是爱普生机器人通过伺服控制、精密减速、编码定位和软件编程实现的高效结合。此外，爱普生于2009年全面进入6轴机器人市场，并于2013年成立工业解决方案运营部，依托全球化的销售和服务网络，通过与系统集成商的紧密合作，帮助制造业用户提升生产率并实现稳定运营。

　　多元化技术构建核心优势

　　早在上世纪80年代，爱普生工业机器人就已应用于日本精工手表的装配生产线，凭借高速度、高精度、低振动和小型化的特性，在保证可靠性的前提下，大幅提升劳动生产率。经过多年发展，爱普生陆续开发了独具特色的伺服控制技术、压力传感技术、软件平台技术和视觉跟踪与识别等多元化自有技术，同时积极探索机器人双臂自律控制，构建以机器人产品为核心，覆盖伺服控制器、软件开发平台、智能视觉处理器和末端夹持装置的完整产品体系。

　　实现机器人带负载情况下的高速运动与**定位