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爱普生机器人|EPSON RC+ 7.0使用特点
欢迎使用EPSON RC+ 7.0项目管理与开发环境。EPSON RC+ 7.0用于开发机器人控制器的应用软件。
EPSON RC+ 7.0的特点
-可 在Microsoft W indows XP、Windows Vista、Windows 7和Windows 8.1.上运行
-集成应用开发环境
-通过USB或以太网与控制器进行通信
-允许您将一台计算机连接到多个控制器上
-多集并发会话
_ SPEL+编程语言
强大的、易于使用的、类似于BASIC的编程语言，支持多任务处理，机器人动作控制，I/O 控制和网络连接。
一I/O系统， 包括数字I/O板和现场总线I/O
-TCP/IP 和RS-232通信
-后台任务
控制整个系统
-数据库访问
-Vision Guide选件
集成的视觉机器人向导
- RC+ API选件
使您可以使用标准的Microsoft .NET编程环境，包括Microsoft Visual Basic和
Microsoft Visual C++来控制系统。
-安全选项
使您能管理您的系统上所有的EPSONRC+用户。还包括使用审核，因此您可以跟踪了解，使用该系统花了多少个小时，并且是否已进行了修改。传送带跟踪选件使一个或多个机器人能够使用视觉或传感器从移动的传送带中挑选工件。
- PG动作系统选件
使您可以使用第三方电机和驱动器来控制辅助设备，如XY工作台、滑轨等。
_ECP选件
支持相对于固定点的CP动作。
GUI Builder选件
集成的GUI开发工具
-“力觉”选件
允许机器人使用扭矩/力传感与测量
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